Двигатель для рулонной шторы

Делаем обычные рулонные шторы умнее

Первым вариантом, из очевидных, является управление цепочкой штор. Плюсом такого способа является, что им можно снабдить практически любые шторы, которые у вас имеются. Существуют варианты с аккумуляторами, с солнечными батареями, так и на стационарном питании. Провода для окон, конечно, большой минус, как и сторонние элементы в виде солнечных панелей. Данные привода могут управляться множеством вариантов: 433Мгц, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, ZWave и другие.

Так как ещё на мо менте идеи я от мел провода, то мне нужен был вариант с их отсутствие м, т.е. на акку муляторе. И тут я решил вчитаться в характеристики представленных моделей и ужасом для себя обнаружил, что все они огро м ные. Напо м ню, что для кассетных штор нужны приводы с диаметром не более 17мм.

Выбор подходящего привода

Требования были такие: подходящий диаметр 17 мм и без проводов. Очень хотелось бы найти ZigBee или Wi-Fi, на худой конец, Bluetooth. В самом крайнем случае я рассматривал 433 МГц. В тот момент у меня были негативные впечатления от интеграции в свой умный дом устройств, работающих через 433 МГц.

А опыт был следующий. 2 года назад я заимел “шайбу” Xiaomi для управления ИК устройствами в доме. Успешно удалось управлять сплит-системами, телевизором и светодиодной лентой. На этом шайба своё предназначение, как мне казалось, выполнила. Но один раз совершенно случайно я наткнулся на IR to RF 433/ RF 433 to IR конвертер. И ознакомившись с этим видео, (которое я себе успешно сохранил, а теперь поделился и с вами) я начал автоматизировать гирлянды, так как это был канун Нового года. Гирлянды, которых у нас очень много, еще в 2016 году я оснастил релюшками, управляемыми по 433 МГц, и управлял ими с 12-кнопочного пульта, показывая детям новогодние чудеса в стиле: “Ёлочка гори!”.

Так вот, работало это всё нестабильно. Из 10 раз всегда один раз автоматизация не срабатывала. Меня это бесило, но это было не страшно. Было решено, что работать по такой схеме с приводами штор будет мучением и я не получу того “ВАУ” эффекта, на который рассчитывал.

Выбор был сделан, товар оплачен и куплен. За два месяца ожидания я много чего узнал о подобной электронике.

Знакомство с приводом АМ15-03/35-ES-E

После 2 месяцев ожидания, ко мне, наконец, пришла посылка с единственны м моторо м.

Вот краткие характеристики, которые вас могут заинтересовать:

Немного фотографий с размерами и описанием:

Как видно, они полностью сов мести мые, и можно по менять только втулки.

Трубка от рулонных штор Леруа тоже идеально подходит для данного мотора.

Комплект из 3х приводов в заводской упаковке.

Комплектное зарядное устройство на 2A.

Пульт управления на 16 каналов
AC123-16D.

Вот так привод выглядит в комплекте со шторой из Леруа. Трубу пилил 5 лет назад очень криво, и вроде даже на коленке, поэтому сильно не ругайте. Тем более, её дни уже сочтены. Мотор не добавляет трубке длины, поэтому его вы можете беспрепятственно ставить на готовое решение. Ширина его черной части равна ширине колеса управления с цепным механизмом, который стоял на этом месте ранее.

А вот так привод со шторой из Леруа выглядит на окне. Его черный цвет, конечно, бросается в глаза, но через пару недель вы этого уже не замечаете. Если же у вас будут кассетные шторы, то этот элемент скроется под заглушкой и вы его не будете видеть, до момента очередной зарядки. Кстати, заряжается мотор очень быстро. Ёмкость аккумулятора составляет 800 mAh.

Скорость и шумность можно оценить в ролике слева, который я специально записал. В конце статьи будут и другие видео, демонстрирующие работу привода. В целом, его работу я могу оценить на отлично (есть с чем сравнить). Реакция на пульт моментальная. Шум мотора не противный. В ролике звук записан на встроенный микрофон, вживую мотор работает тише, чем на видео. Процесс сопряжения прост. Есть возможность сделать несколько контрольных точек, до которых вы будет опускать свои шторы. Также определяются верхние и нижние границы.

Читайте также:  Москвич 2141 работа двигателя

Ниже представлен перевод инструкции на русский язык.

1. Включения привода

Мотор поворачивается 1 раз и переходит в режим программирования.

Отрегулируйте правильное положение и нажмите СТОП.

Удерживайте кнопку программирования в течение 1 секунды для сохранения положении остановки.

Мотор поворачивается еще раз, установка завершена.

6. Настройка промежуточных позиций

На этом знакомство с приводом АМ15-03/35-ES-E мы завершаем и переходим к самому интересному.

Покоряем 433 МГц

Так как наш привод работает на частоте 433 МГц, то нам надо это как-то покорить. Еще полгода назад, я узнал от Дмитрия из чата “Вокруг да около Zigbee”, про замечательную железку Sonoff RF BRIDGE 433 MHz, которую можно успешно прошить в Tasmota и интегрировать в Home Assistant или вообще куда угодно, так как, по сути, мы получаем Шлюз 433 МГц в MQTT. А с MQTT мы можем горы свернуть.

На тыльной стороне шлюза есть 4 резиновые заглушки, под которыми прячутся болтики крепления крышки. Нам нужно их подковырнуть чем-то остреньким и выкрутить 4 шурупа. Крышка снимается легко и под ней нас ждёт плата. В интернете пишут, что платы бывают разные, в зависимости от ревизии. От версии платы мало что поменяется, но всё же если увидите, что ваша плата отличается кардинально, то ищите в интернете другой мануал.

Вытащив плату, мы обнаруживаем переключатель, который нам нужно перевести в положение OFF во время прошивки. После чего приступать к поиску USB-UART, проводов, а воз можно, и паяльника, в вашем случае. Пос мотрев на свои руки и правильно оценив их пря моту, вы читаете предупреждение ниже, прини маете его и идёте дальше по тексту.

Итак, у нас в руках 4 проводка, USB UART и мы, благодаря фото слева, безошибочно соединяем разъёмы обоих плат.

На этой странице вы можете настроить Tasmota на поиск доступных сетей Wi-Fi. Выберите нужную сеть из списка или введите следующее:

Если вы не используете вторую сеть Wi-Fi, вы можете ввести SSID без пароля, к которому вы можете подключиться в качестве резервной копии на случай, если что-то пойдет не так с вашими учетными данными Wi-Fi.

Теперь на м снова понадобятся провода. Подключите два провода (в зависимости от версии оборудования Sonoff RF Bridge он будет разным):

Для R1: Подключите GPIO4 to C2Ck и GPIO5 to C2D.

Для R2: Подключите GPIO4 to C2D и GPIO5 to C2Ck.

Если что-то дальше не пойдет, то просто п о меняйте местами.

Ура, прошивка завершена. Переходим к укрощению Консоли шлюза и будем учиться командам MQTT.

Для начала, нам нужно настроить работу с нашим MQTT брокером. Для этого п ройдите в меню Configuration и выберите пункт Configuration MQTT. Там вам нужно выбрать IP вашего брокера (по умолчанию 1883), имя клиента, User name и пароль от брокера, задать топик, в который будут падать сообщения. После того, как всё будет сконфигурировано, нажимайте сохранить и идите смотреть в ваш MQTT Explorer или что там у вас для дебагов существует. По умолчанию шлюз будет слушать диапазон и периодически сообщать вам о своём состоянии. Эти параметры вы также сможете вывести в Home Assistant и отслеживать его статус.

После этого вам нужно взять и запустить онлайн конвертер и скопировать в него содержимое вашей строки, предварительно удалив из неё начало до слова “RfRaw”, перед которой мы ставим фигурную скобку < и получае м нечто такое:

Нажимаем кнопку Convert и получаем код B0 следующего вида: AA B0 0B 03 08 03C0 01EA 03F2 281919 55. Теперь его можно попробовать отправить через шлюз. Открывае м снова консоль и пише м туда:

И да, код от пульта даже визуально очень длинный. Можно убедиться, посмотрев на него ниже.

Дочитав до этого места, вы можете смело надеть медальку за покорении 433 МГц. А мы, тем временем, перейдём к следующей части.

Усмиряем MQTT

В топике tele/RF_Gateway/LWT содержится статус шлюза. Если шлюз доступен, то вы увидите тут “Online”. Его мы позже будем использовать во всех сенсорах для определения доступности ” availability_topic”.

Топик tele/RF_Gateway/RESULT содержит код B1, принятый шлюзо м, а также дату и время.

Овладеваем Home Assistant

В RF433_uptime я вывел всю доступную информацию о статусе шлюза. Вы можете сделать большее количество сенсоров, либо отказаться от каких-то.

Читайте также:  Двигатель газонокосилки викинг электрической

Для создания кнопки управления в Home Assistant нам нужно создать новый элемент в разделе Switch. Пример трёх моих кнопок я продемонстрирую ниже, у вас будут свои коды, поэтому их нужно будет заменить.

А теперь нам можно возвращаться в Cover и создавать в ней штору.

Перезагружаем наш сервер. И создаё м себе удобные эле ме нты управления на рабоче м столе.

Заключительная часть

Еще немного лирики и советов. Я проживаю в Краснодаре, и как оказалось, тут не каждая компания по изготовлению кассетных штор решается на работу с чужими моторами. Кто-то придумывает доп.услуги и поднимает цену на изготовление, кто-то попросту отказывает в услугах. Но нашелся один товарищ, который не просто был готов, но даже сделал скидку и целых 4 месяца ждал, когда я привезу приводы в Краснодар. Его компания Ля Жалюзи сделает всё как надо. При обращении к ним, вы можете назвать код ” SPRUTAI ” и они сразу поймут, что вы читали эту статью и пришли к ним с проектом автоматизированных штор, ну и в добавок, как бонус, получите еще 10% скидки.

Кассетные шторы мне должны установить 10 ноября, и я не вижу с мысла ждать. Скоро 11.11 и многие побегут покупать себе обновки. Поэто му опубликую статью сегодня, а пото м я её просто дополню красочны ми фотография ми и видео работы 7 приводов в систе ме у много до ма.

Надеюсь, моя статья оказалась вам полезной. Возможно, вы тоже сделаете умные шторы, либо просто купите приводы из статьи, а может быть вас заинтересует RF шлюз для управления устройствами, работающими на частоте 433 МГц. В любом случае, я буду рад, что мой опыт, изложенный в статье, вам помог. На проект я потратил около 40 000 своих рублей и это достаточно большая сумма для меня. Если среди Вас найдутся люди, кому не жалко будить отблагодарить меня рублём, то я, конечно же, буду этому рад.

Нужно сделать возможность поставить несколько лайков. Эта статья заслуживает! Второй за лысого мужика)

Статья супер! Автору низкий поклон за такой отчёт!

Очень интересная статья. Такие люди двигают прогресс в перёд. Эх, прийдётся ждать коробочного решения (

Отличная статья, тоже давно подумываю автоматизировать шторы. Осталось с жабой договориться.

Мне тоже интересно. Нужно искать и читать. Может на выходных займусь.

Просто жоский материал, подано и расжёвано, плюсую!

А я вот успел купить шторы от производителей до того как подумал что надо бы их автоматизировать, производители у нас ставят приводы от wistar (пульт wsre302) их плюс в том, что они используют keeloq для протокола связи, что дает защиту от того, что кто-то перехватит сигнал пульта и повторяя его будет рулить вашими шторами, на каждый новый пульт привод надо обучать отдельно, минус для автоматизации в этом же, нельзя просто перехватить сигнал и повторить и так же нельзя эмулировать произвольный keeloq пульт потому что надо знать ключи, которые производитель зашивает в чип на приводе в область которую нельзя прочитать даже прямым подключением. Вот для привода jarolift через дырку в одной из версий чипов ключи таки смогли утащить и поэтому нагуглив ключи можно использовать их например с tasmota (там есть поддержка keeloq для этих штор, просто ключи естественно они вынесли в конфиг потому что распространять их нельзя, но найти возможно, на самом деле у меня вообще это не заработало, вместо нормального сигнала отправлялся один бит и все на этом застревало но я нашел еще модуль hass для jarolift+broadlink с аналогичной логикой), поковырявшись отладчиком в sdk от девайса от devmel который вроде как умеет эмулировать wsre302 появилось ощущение что ключи там те же что и в jarolift но похоже где-то там в логике все же есть отличие между двумя протоколами, поэтому с ключами от jarolift управлять этими шторами не вышло (не реагируют на команду обучения обоих версий 0x1 для старой версии и 0xa delay 0x4 для новой), собственно даже сравнивая сигнал, который генерирует броадлинк с найденным модулем с тем, что уходит с пульта (сравнивал в urh ловя сигналы через rtlsdr) видно что похоже там есть еще различия в протоколах.

Читайте также:  Двигателя для cobra crossfire

Это я скорее к тому, что если планируется когда-то что-то автоматизировать, то лучше заранее как можно лучше подумать об используемом протоколе в устройстве которое предполагается купить, потому что не все что управляется по 433МГц можно легко проэмулировать. И да, тут перехват сигнала не поможет вообще никак, человеческой жизни на подбор ключа keeloq все равно не хватит, тут только или искать девайс с в котором производитель забыл при прошивке включить защиту или надеяться что аналогичная дыра есть у другого производителя, который использует то же железо с теми же ключами, или перепаивать контроллер и писать свою прошивку, сломав при этом совместимость с оригинальными пультами.

есть пара вопросов.

broadlink pro стоит не гуманных денег. Но и sonoff rf bridge тоже не дешёвый. Помогите выбрать альтернативные варианты:

1. RF передатчик/приемник прямо воткнуть в Raspberry Pi.

а вот как настраивать софт под hass.io?

2. Esp 32/8266 + rf модуль. Что шить? Как как коды ловить?

3. Припаять rf модуль в ir шайбу на tywe3s же перепрошитую в тасмоту?

куда паять, что шить? Как коды ловить?

Спасибо за советы!

Решение найдено! https://github.com/akirjavaine. отлично обучился и управляет шторой esp8266+433приемник-передатчик за 50р, осталось только написать скетч для MQTT

Боюсь тут я вам не подскажу.

Прикольно, но всё равно дороговато для нефабричного решения “из коробки”. Если шторы не слишком широкие и тяжелые, я рекомендовал бы https://sprut.ai/client/blog/6. у меня успешно трудятся на шести шторах уже полгода, есть некоторые проблемы только с самой широкой шторой, остальные все просто отлично. и стоимость вместе с 3Д-печатью укладывается в 1000 рублей на штору.

Огромный респект и благодарность автору статьи. Сам давно хотел автоматизировать свои рулонные шторы. Но те решения, о которых читал ранее, меня не устраивали либо ценой, либо не нравился сам вариант переделки. Но мое ожидание вознаградилось когда вышла данная статья. И к тому моменту, когда я дочитывал ее, решение уже было принято. Я не фанат зигби, по этому предложенное решение меня никак не смутило. В тот же день закупил на али Sonoff RF Bridge, а дождавшись 11.11 закупился и приводами, выбрав доставку со склада в РФ. Так совпало, что обе покупки я получил в один день 19.11 и, не откладывая в долгий ящик, сразу занялся установкой и настройкой. Хотя шторы у меня не из Леруа, а от местного производителя, но после установки привода даже крепления не пришлось менять. Т.е. через 10 минут обе шторы уже вернулись на свои места, но уже с приводами внутри. Я взял пульт на 6 каналов, поскольку вариант на 16 был только с доставкой из Китая. А мне не терпелось. Управление всеми шторами можно настроить и на 1 канал, т.е. если нужно все одновременно опустить или поднять до заданных положений, то можно это сделать нажатием одной кнопки. Но я посчитал это не очень удобным для себя. С пультом пришлось немного поводиться, но сложностей никаких нет, в инструкции все хорошо описано. С Sonoff RF Bridge тоже сложностей не возникло и паять ничего не пришлось, поскольку дома валялись дюпоновские провода, а USB-UART/TTL адаптер имелся со времен прошивки первого стика 2531. Итак приводы установлены, настроены на пуль, мост прошит. и тут я немного затормозил с интеграцией всего этого хозяйства в ХА (просто нужно внимательнее читать, что пишут) и обратился к Никите (автору статьи) за помощью. Никита не стал мне помогать, а просто подключившись удаленно к моему компу, сделал все сам) Я только иногда копировал/вставлял и нажимал кнопку на пульте. В общем двойной респект ему за это. Подытожу: статья очень крутая, работы автором проделано не мало, чтобы потом таким как я можно было беспрепятственно пройти по его стопам и все настроить за пару часов. Большое спасибо!

P.S. Для тех кто боится Wi-Fi устройств. Поэксперементировав убедился, что бридж работает по всей квартире (по крайней мене у меня), т.е. полагаю, будет достаточно одного, для подключения всех штор в будущем, если захочется куда-то еще установить

Отлично. Спасибо за столь лестный отзыв. Теперь осталось автоматизации написать.

Источник

Ответы на популярные вопросы