Джойстик для управления двигателем

Управление шаговым двигателем с помощью джойстика

Вывод 9 подключен к Steps драйвера EasyDriver

Вывод 8 подключен к Direction

Вывод 10 подключен к MS1

Вывод 11 подключен к MS2

Вывод 12 подключен к SLEEP

Вывод А0 подключенн к выводу джойстика Х

Вывод 4 подключен к Key и концевиком

Выводы 2 и 3 к выводу выходу (OUT) концевиков

Питание драйвера Easy Driver подключено к 12V отдельного блока питания

Питание Arduino и драйвера разделено Easy Driver

В программе не требуется использование дополнительных библиотек

Схема подключения

Sketch code

#define step_pin 9 // Pin 9 connected to Steps pin on EasyDriver
#define dir_pin 8 // Pin 8 connected to Direction pin
#define MS1 10 // Pin 10 connected to MS1 pin
#define MS2 11 // Pin 11 connected to MS2 pin
#define SLEEP 12 // Pin 12 connected to SLEEP pin

#define X_pin A0 // Pin A0 connected to joystick x axis
#define Joy_switch 4 // Pin 4 connected to joystick switch

#define Limit01 2 // Pin 2 connected to Limit switch out
#define Limit02 3 // Pin 3 connected to Limit switch out

int step_speed = 10; // Speed of Stepper motor (higher = slower)

void setup() <
pinMode(MS1, OUTPUT);
pinMode(MS2, OUTPUT);
pinMode(dir_pin, OUTPUT);
pinMode(step_pin, OUTPUT);
pinMode(SLEEP, OUTPUT);

pinMode(Limit01, INPUT);
pinMode(Limit01, INPUT);

digitalWrite(SLEEP, HIGH); // Wake up EasyDriver
delay(5); // Wait for EasyDriver wake up

/* Configure type of Steps on EasyDriver:
// MS1 MS2
//
// LOW LOW = Full Step //
// HIGH LOW = Half Step //
// LOW HIGH = A quarter of Step //
// HIGH HIGH = An eighth of Step //
*/

digitalWrite(MS1, LOW); // Configures to Full Steps
digitalWrite(MS2, LOW); // Configures to Full Steps
>

void loop() <
if (!digitalRead(Joy_switch)) < // If Joystick switch is clicked
delay(500); // delay for deboucing
switch (step_speed) < // check current value of step_speed and change it
case 1:
step_speed=10; // slow speed
break;
case 3:
step_speed=1; // fast speed
break;
case 10:
step_speed=3; // medium speed
break;
>
>

if (analogRead(X_pin) > 712) < // If joystick is moved Left
if (!digitalRead(Limit01)) <> // check if limit switch is activated

digitalWrite(dir_pin, LOW); // (HIGH = anti-clockwise / LOW = clockwise)
digitalWrite(step_pin, HIGH);
delay(step_speed);
digitalWrite(step_pin, LOW);
delay(step_speed);
>
>

if (analogRead(X_pin) Скопируйте код и вставьте в Arduino IDE

Источник

Управление сервоприводом джойстиком Ардуино

Управление серво джойстиком от Ардуино ► рассмотрим, как подключить к Arduino микро сервомотор и управлять им от джойстика ky-023 с готовыми примерами скетчей.

Как подключить к Ардуино сервопривод с джойстиком и написать программу для управления сервоприводом джойстиком от Arduino Uno рассмотрим в этом обзоре. Мы уже рассказывали, как управлять светодиодами с помощью модуля джойстика ky-023 и в данном примере скетч для микроконтроллера будет практически таким же, за одним небольшим исключением. А что изменилось в программе — читайте далее.

Управление сервоприводом джойстиком Ардуино

Для того, чтобы сделать управление сервомотора с помощью джойстика, необходимо первым делом подключить к аналоговым входам платы Arduino модуль ky-023. Это необходимо, чтобы АЦП микроконтроллера получало данные о положении джойстика по координатам X и Y в режиме реального времени. Затем, с помощью строчек кода, эти данные мы преобразуем в соответствующее положение микро сервопривода.

Джойстик представляет собой два потенциометра, которые меняют сопротивление в электрической цепи при изменении положения ручки. Поэтому на аналоговых входах Ардуино, куда мы подключим джойстик, будут цифровые значения от 0 до 1023, т.е. АЦП микроконтроллера преобразует значения напряжения от 0 до 5 Вольт в цифровые значения. Именно эти значения мы будем использовать для управления серво.

Как подключить к Ардуино серво с джойстиком

Для этого занятия нам потребуется:

Подключите к плате Ардуино сервомотор и джойстик, согласно схеме, изображенной на картинке выше. И загрузите следующий скетч в микроконтроллер, позволяющий сделать плавное управление сервоприводом с помощью джойстика на Ардуино. В программе мы используем функцию map(), которая преобразует числовой диапазон значений 0-1023, в новый диапазон чисел 0-180 (угол поворота серво).

Скетч. Управление сервоприводом с помощью джойстика

Пояснения к коду:

Скетч. Управление двумя серво с помощью джойстика

Пояснения к коду:

Заключение. Таким образом, мы подробно рассмотрели, как используется Ардуино джойстик в управлении одним и двумя сервоприводами. Полученную информацию вы можете использовать для создания простых мини роботов на Arduino или машинок с дистанционным управлением от джойстика. Если у вас остались еще вопросы по рассмотренной теме — вы можете оставить их в комментариях под этой записью.

Источник

Управление движением робота с одного джойстика

В данной статье будет рассмотрен алгоритм управления 4-х колесным роботом с помощью одного джойстика.

Принцип действия

Его составной частью будет алгоритм «архивации» скорости.

Читайте также:  Двигатель д 160 изготовитель

Для начала рассмотрим принцип движения нашего робота (немного известной вам теории). Его ходовая часть состоит из 4-х мотор-редукторов (по одному на каждое колесо). Поэтому движение происходит следующим образом:

Вперед. Все 4 двигателя вращаются вперед с равной скоростью.

Назад. Все 4 двигателя вращаются назад с равной скоростью.

Плавный поворот направо. Правые двигатели вращаются медленнее левых. Но все 4 вращаются в одну сторону.

Плавный поворот налево. Левые двигатели вращаются медленнее правых. Но все 4 вращаются в одну сторону.

Резкий поворот направо. Левые двигатели вращаются вперед, правые назад. Если все двигатели вращаются с одной скоростью, то робот развернется на месте.

Резкий поворот налево. Правые двигатели вращаются вперед, левые двигатели вращаются назад. Если все 4 вращаются с одной скоростью, то робот развернется на месте.

Схема соединения

Для передачи данных от пульта к роботу я использую радио модули NRF24L01. Они передают каждый раз массив значений. Чем меньше вес этого массива, тем быстрее будет передан сигнал и тем меньшую скорость передачи данных мы можем задать модулю, что уменьшит его энергопотребление. Поэтому данные с джойстика управления будем записывать в 2 ячейки массива типа byte.

Теперь рассмотрим как считываются данные с джойстика на пульте. VCC модуля соединяем с 5V Ардуино, GND с GND, потенциометр горизонтальной оси с A0, вертикальной с A1, кнопку не подключаем, так как задействовать не будем. Схема приведена ниже. Вид модуля может отличаться, но пины будут такими же (кроме случаев с отдельным подводом VCC и GND к каждому потенциометру и кнопке).

Считав данные с джойстика функциями analogRead(A0) (можно заменить А0 на horizontalSticPin ) и analogRead(A1) (можно заменить А1 на verticalSticPin ) получим следующие диапазоны значений. Вперед на вертикальной оси, назад 1023 на вертикальной оси, резкий поворот вправо на горизонтальной оси, резкий разворот влево 1023 на горизонтальной оси. Значения между ними будут давать градации поворотов: положение 0,0 даст плавный правый поворот вперед, а значение 1023,1023 даст плавный левый поворот назад.

Алгоритм

Исходя из вышеописанного составляем алгоритм, преобразующий показания горизонтальной и вертикальной осей джойстика в две «вертикальные» оси скорости двигателей.

Коды проекта

Ниже вы можете скачать или скопировать необходимые скетчи для данного урока. Далее я объясню все основные моменты программирования проекта. Также перед началом работы нужно скачать и установить необходимые библиотеки:

Теперь переходим непосредственно к коду проекта.

Теперь нужно передать значения роботу через радио модуль и неплохо было бы вывести их в терминал. Воспользуемся функциями sendData и printData :

Осталось только вызвать функции в loop :

Переходим к роботу.

Тут нам нужно будет написать алгоритм «дешифровки значений». Для его работы понадобится функция управления двигателями.

Вначале программы объявим пины на которые подключен драйвер двигателей (если вы таковой используете). Константно зададим границу скорости (середину максимального значения типа byte ). И напишем функцию управления двигателями.

Она принимает на вход 4 параметра:

1 – вращение вперед, 0 – назад. Скорость в диапазоне от 0 до 255. Как известно, ток течет от высокого потенциала к низкому, поэтому если подать на первый пин высокий сигнал, а на второй низкий, ток пойдет от первого ко второму и двигатель начнет вращаться в соответствующую сторону. Вместо постоянного высокого сигнала можно отправлять ШИМ сигнал, тогда мы сможем контролировать еще и скорость вращения, так и сделаем. Если принятое направление 1 (вперед), то на первый пин подадим низкий сигнал, а на второй ШИМ-ом принятую скорость, если направление 0, то наоборот. Для другого двигателя аналогично. Пропишем это в функции Motor.

Теперь можно писать сам алгоритм «дешифровки».

Напоследок еще перспектива оптимизации. У каждого двигателя есть минимальные значения тока и напряжения, при которых он сможет работать, то есть двигатель робота будет вращаться только тогда, когда значения ШИМа превышают какой-то порог значений, назовем его «мертвым» интервалом. Этот порог в наибольшей степени зависит от мощности источника питания и самого двигателя, обычно он имеет значение от 30 до 70.

Поскольку двигатель в промежутке этих значений не работает, можно ими воспользоваться для кодирования чего-либо еще. При самом малом пороге в 30, мы получим 30 позиций кодировки с каждого двигателя, при комбинировании позиций с 2-х двигателей уже 900! Если от вашего робота не требуется мгновенная скорость отклика и количество отправляемых пакетов велико (>300-500), то можно потратить до 20% пакетов на отправку дополнительных кодов в «мертвых» интервалах, и вы этого не заметите.

Чем больше пакетов за 1 секунду получает робот, тем большее их количество в процентном соотношении можно потратить на отправку кодов, но чем больше их теряется, тем больший процент стоит оставлять для пакетов скорости, если вы хотите своевременного отклика. Для вылавливания этих пакетов нужно будет просто проверить, что значения скорости меньше заданной вами границы, а как обрабатывать их дальше (через математические вычисления, if или switch-case конструкции) и для чего применять подумайте сами.

Источник

Купить товар в других магазинах

Лучший отзыв

Недостатки: Saitek в своём репертуаре.

Описание

Система X52 дает возможность с высокой точностью моделировать управление полетом. Для быстрого доступа к 105 программируемым командам используется ЖК-дисплей. Сформируйте программу полета, воспользовавшись функцией установки времени и таймера. Размеры рукоятки можно отрегулировать под любую руку, что обеспечивает максимальный комфорт во время длительных перелетов.

Читайте также:  Двигатель температура 100 перегрев

Используя подсветку основных кнопок на рычаге и рукоятке, вы быстро выполните нужные действия и сэкономите время. Усовершенствованный ЖК-дисплей с регулируемой яркостью позволяет быстро просматривать команды, назначенные кнопкам.

Поступательное движение рычага обеспечивает улучшенный отклик воздушного судна. Фиксаторы положения (физические маркеры, срабатывающие при выполнении определенного действия) упрощают управление холостым ходом, форсажем и реверсом тяги. Еще одним настраиваемым компонентом X52 является диск регулировки натяжения, при помощи которого можно изменить сопротивление рычага по условиям полета.

Написать отзыв

После проверки отзыва на указанный e-mail будет отправлен промокод на 100 рублей, который вы можете использовать при следующей покупке!

Требования к отзывам
– не менее 200 символов
– отсутствие нецензурной лексики

Недостатки: Saitek в своём репертуаре.

Достоинства: Шикарный джой. Покупал еще студентом первокурсником 10 лет назад! А этот гад все еще работает. Из плюсов хорошая точность и плавность. При.

Достоинства: Отличная вещь! На мой взгляд, такой изделие должно стоить дешевле, но не мне решать. Футуристический дизайн. Очень много кнопок,неимоверно функционален. Неоднократно читал, что сперва нужно установить драйвера, а потом уже физически подключать устройство, иначе возникнут проблемы. Ничего подобного. Все работает, неважно как его подключать! работает даже без установки драйверов, распознается как стандартное устройство ввода и работают все кнопки, естественно, без драйверов нет возможности загружать профили. При установке SST функционал джойстика возрастает во сто крат. Появляется возможность создавать профили для разных игр. SST работает как эмулятор, нажатия кнопок на джойстике эмулирует как нажатия кнопок на клавиатуре, то есть можно создавать.

Достоинства: Много кнопок. Смотрится симпатично (реалистично)

Недостатки: РУС слишком мягкий. Когда ставишь руку она проседает.

Покупал джойстик для Арма 2. Совсем.

Недостатки: Присоски для вида, ставьте на “шурупы”. (предусмотрено конструкцией). Программное обеспечение немного неприветливое.

Достоинства: Высокая точность, удобный, качественный, красивый дизайн.

Недостатки: Цена.
РУД имеет недалеко от конца и начала хода очень тугие зоны. Будто заклинивает.
РУС сделана из очень гладкого пластика. Если ладонь вспотеет, будет скользить при твисте.

Нелинейные оси X и Y. В начале.

Достоинства: Не убиваем) у меня племянник в школу уже пошел а он все работает(джостик старше)
Своих денег стоит. что то лучше стоит 25к+
но лучше оно не.

Достоинства: Отличный джой, мой первый. Хорошие материалы, четко сидит в руке, есть подружка на русе

Недостатки: Стали зихерить оси крутилки на руде, поставил.

Источник

Джойстик управления в Москве

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 54 мм, количество нормально открытых контактов при срабатывании в одном направлении: 1, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 1, Степень.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Schneider Electric.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.50 мм, длина джойстика: 73 мм, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023991

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 54 мм, количество нормально открытых контактов при срабатывании в одном направлении: 1, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 1, Степень.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Schneider Electric.

джойстик, USB, совместимость: ПК

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Джойстик Logitech X56 H.O.T.A.S.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 54 мм, количество нормально открытых контактов при срабатывании в одном направлении: 1, количество направлений срабатывания: 4, количество уровней переключения: 1, Степень.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Schneider Electric.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.50 мм, длина джойстика: 70 мм, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023992

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 79 мм, количество нормально открытых контактов при срабатывании в одном направлении: 1, количество направлений срабатывания: 4, Степень защиты (IP): IP66, цвет переднего ко.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Schneider Electric.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Кнопка-джойстик CP101DJ21 2-х позиционный без.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 54 мм, количество нормально открытых контактов при срабатывании в одном направлении: 1, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 1, Степень.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Schneider Electric.

Отлично подходит для планшетов, телефонов на базе ANDROID, а так же данный джойстик можно подключить к компьютеру через Bluetooth или телевизору на базе Android TV. Очень многофункциональный, качественный джойстик. Подключение производится по средствая bluetooth соедине.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Читайте также:  Масло по номеру двигателя

Джойстик/геймпад Terios S3

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.50 мм, длина джойстика: 73 мм, количество направлений срабатывания: 4, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023999

Тип контроллера: джойстик Совместимость: Android, iOS, Mac

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления плеером, затвором камеры, дж.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.50 мм, длина джойстика: 73 мм, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023993

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Кнопка-джойстик CP101DJ20 2-х позиционный с ф.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Джойстик Logitech X52 Professional H.O.T.A.S.

Пульт управления проводной (джойстик) с поддержкой беспроводных RXSL013A по выгодной цене

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления проводной (джойстик) с подде.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.30 мм, длина джойстика: 70 мм, количество направлений срабатывания: 4, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023997

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.30 мм, длина джойстика: 70 мм, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023990

Джойстик, 4 положения без фиксации HK3 по выгодной цене

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Джойстик, 4 положения без фиксации HK3

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 71 мм, количество направлений срабатывания: 4, количество уровней переключения: 4, Степень защиты (IP): IP67, цвет переднего кольца: хром, материал переднего кольца: металл

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик ABB 1SFA611712R600.

Кнопка-джойстик CP101DJ20 2-х позиционная с фиксацией по выгодной цене

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Кнопка-джойстик CP101DJ20 2-х позиционная с ф.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.50 мм, длина джойстика: 70 мм, количество направлений срабатывания: 4, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023996

джойстик, USB, совместимость: ПК

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Джойстик Thrustmaster Hotas Warthog

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22.50 мм, длина джойстика: 73 мм, количество направлений срабатывания: 4, количество уровней переключения: 1, Степень защиты (IP): IP65

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик Legrand 023998

Мобильный геймпад нового поколения G11 поможет превратить Ваш смартфон в игровую площадку! Удобная конструкция гарантирует моментальную реакцию при прицеливании, стрельбе и управлении. ДВА мощных вентилятора встроенных в геймпад обеспечивают наилучший баланс между тишин.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Беспроводной игровой геймпад для смартфона с.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 71 мм, количество направлений срабатывания: 4, количество уровней переключения: 4, Степень защиты (IP): IP67, цвет переднего кольца: хром, материал переднего кольца: металл

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик ABB 1SFA611706R600.

геймпад, беспроводной, вибрация, совместимость: ПК

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Геймпад Dialog GP-A11RF

геймпад, USB, совместимость: ПК

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Геймпад Dialog GP-A01

геймпад, вибрация, совместимость: PS3

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Геймпад Dialog GP-A21

геймпад, USB, совместимость: ПК

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Геймпад Logitech G Gamepad F310

геймпад, USB, вибрация, совместимость: ПК, PS3

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Геймпад Dialog GP-A17

Невероятно точный беспроводной контроллер DualShock 4 обеспечивает удобные и интуитивно понятные способы игры благодаря изменённой сенсорной панели с индикатором цвета световой панели.Кнопка Share позволяет записывать и публиковать лучшие игровые моменты одним нажатием.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Геймпад Sony Dualshock 4 v2 Color

Проводной геймпад для ПК подключение через USB виброотдача 2 мини-джойстика, крестовина, 12 кнопок

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Геймпад CBR CBG 910

Корпус беспроводного геймпада Ipega SW001 из прочного матового ABS-пластика. Стики имеют прорезиненное покрытие. В комплекте идет специальная насадка на крестовину, для удобного управления в игре. Также в левой части геймпада вы можете выбрать удобное для вас расположен.

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Джойстик Nintendo Switch/Android/PC Wireless.

Тип: пульт управления, джойстик, диаметр отверстия для монтажа по центру: 22 мм, длина джойстика: 71 мм, количество направлений срабатывания: 2, количество уровней переключения: 2, Степень защиты (IP): IP67, цвет переднего кольца: хром, материал переднего кольца: металл

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Пульт управления, джойстик ABB 1SFA611702R600.

Проводной джойстик для ПК подключение через USB

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Джойстик Thrustmaster T.16000M FCS Flight Pac.

Проводной джойстик для ПК виброотдача крестовина ручка управления двигателем

Самовывоз, Почта РФ, Курьером, Логистическая компания

Источник

Ответы на популярные вопросы